简介
大雄在家中附近挖到恐龙化石，以时光布还原后生出双叶颈龙皮助，成为大雄的好朋友，但因它越长越大且被人发现，故决定将他送回恐龙时代，后来却发现错送到上古的北美洲，大雄一行人乘时光机回到恐龙时代，但途被想抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障，使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险，神秘人物再度出现希望获得皮助，原来是未来的违法恐龙猎人，要获得皮助卖钱，要大雄一行以交出皮助为条件，换取将他们用时光机送回家。大雄最后决定则想办法夺取时光机，但途中被发现而使静香、小夫、胖虎被抓，哆啦A梦和大雄赶往援救却进入陷阱，他们被放在基地中的恐龙竞技场中，恐龙猎人放出恐龙，在可能被吃的千钧一发下，原来该恐龙是吃过桃太郎饭团的恐龙，因此恐龙的协助在反败为胜，又配合赶到的时光巡逻队打败了恐龙猎人。最后在时光巡逻队的帮助下，将皮助带回他的故乡，众人也回到现实世界。
制作人员 (65)
大地丙太郎
神山茂男
スタジオディーン
浦上靖夫
高橋明彦
福富博
金子仁
シンエイ動画
テレビ朝日
菊池俊輔
三沢勝治
松岡清治
スタジオライブ
一川孝久
大熊昭
前田実
森下圭介
藤子・F・不二雄
芝山努
鈴木欽一郎
須田裕美子
小山信夫
木上益治
野中幸子
粟井重紀
鈴木信一
亜細亜堂
SHAFT
楠部大吉郎
アサツー ディ・ケイ
椛島義夫
富永貞義
小和田良博
武田鉄矢
大山のぶ代
小学館
大塚伸治
畑良子
スタジオジュニオ
高野正道
荒牧園美
福山政敏
井上和夫
大塚正実
増谷三郎
森田清次
中村英一
中山晴夫
本多敏行
安藤敏彦
こおろぎ'73
野田作樹
徳田悦郎
川本征平
工藤剛一
沼井信朗
窪田正史
端名貴勇
ヤング・フレッシュ
大杉久美子
今沢恵子
スタジオ古留美
内田広之
船塚純子
原完治